2005年
4月，由许继电梯有限公司 (西继迅达电梯前身)和新加坡合资成立许昌博玛曳引机制造有限公司。总投资1400万元人民币，建设年产5000台曳引机生产线。
12月，969.36m的办公楼和4101.02m生产车间投入使用，公司开始生产永磁同步无齿轮曳引机。

2006年
6月，通过ISO9001标准体系认证，取得质量管理体系认证证书。11月，年产5000台曳引机生产线全面建成投产，公司产能得到大幅度提升。
12月，公司自主研发的“永磁同步无齿曳引机”被河南省科学技术厅认定为“高新技术产品”。

2008年
6月，公司“永磁同步无齿曳引机项目”获“河南省科技型中小企业创新资金项目”支持。
11月，与西继电梯研发的4.0m/s节能乘客电梯被评为“河南省科学技术进步奖”三等奖。


2009年
6月，和许昌西继电梯有限公司共同研发的4.0m/s节能乘客电梯被评为全国“科技进步奖”优秀奖。
11月，公司被增补为中国电梯协会会员单位。


2010年
5月，公司自主研发的“一种新型的曳引机测试装置”获得国家发明专利证书，专利号为 ZL200710009532.1产品年发货量突破万台，产值超2亿元。


2011年
11月，公司计划投资1亿元，建设“年产8000台永磁曳引机生产线项目”
12月，公司被认定为“高新技术企业”

2012年
8月，瑞士迅达控股有限公司收购公司25%股权，成为公司外方股东
10月，公司“年产8000台永磁曳引机生产线项目”获河南省“2012年特色产业中小企业发展项目”资金支持。

2013年
1月，公司自主研发的“一种拼块式的曳引机定子铁芯”获得国家发明专利证书，专利号为 ZL200910112972.9
7月，公司投资1.2亿元，建设年产20000台曳引机生产线
9月，MJ100A门电机通过中国质量认证中心的认证，取得中国国家强制性产品认证证书。
12月，公司“WYJ1200系列曳引机研发(永磁同步)项目”获许昌市“2013年外经贸区域协调发展促进资金”支持


2014年
8月，公司产品入围《节能产品惠民工程高效电机(第六批)推广目录》，其中19个型号的产品被列为高效节能电机，享受国家节能惠民补贴。
10月，建筑面积21901.5平方米的综合厂房完工投入使用，大幅度提升公司产能。
12月，公司BOMA品牌电梯残引机被认定为“2014年河南省名牌产知“。


2015年
2月，公司荣获许昌经济技术开发区“质量奖”、“优秀企奖”。
12月，公司被评为河南省质量减信体系建设A等企业、市级节水型企业。


2016年
2月，公司被认定为省级节水型企业。
  公司产品依托瑞士迅达集团全球销售资源，公司产品远销丹麦、印尼、新加坡、马来西亚、菲律宾、保加利亚、阿联酋、越南等60余个国家和地区。


2018年
2月，公司荣获许昌经济技术开发区2017年度突出贡献企业。
5月，公司被评为许昌市2017年度科技创新企业。
11月，公司自主研发的“棘爪能自动复位的双向限速器”获得国家发明专利证书，专利号为ZL201510144879.1。


2019年
2月，公司被认定为许昌市2018年度高成长型企业。
4月，公司荣获许昌经济技术开发区2018年度突出贡献企业。


2020年
5月，公司实验室获得国家永磁同步电动机能效检测备案实验室资质。
11月，公司获得许昌市第二批“隐形冠军”称号。研发中心升级为许昌市科技创新平台。


2021年
5月，公司被认定为河南省企业技术中心。同月，公司被认定为河南省专精新企业。
10月，公司制动器智能生产车间被评为河南省智能车间。
12月，公司通过两化融合管理体系认证，标志着公司信息化和工业化的高层次的深度结合。

2021年，获得国家知识产权局颁发专利累计总数72项。

2022年
1月，河南省政府官网发布通知，公司三款产品成功入选国家级绿色设计产品名单。
5月，公司被认定为许昌市质量标杆企业。